Η συμβατική ρομποτική χειρουργική απαιτούσε πολλαπλές μικρές τομές στην κοιλιακή χώρα για την εισαγωγή των εργαλείων. Το σύστημα da Vinci SP φέρνει την επανάσταση της «μίας και μοναδικής οπής»